先端研究部
Advanced Laboratory Report
活動報告
| 5/22 セッション | 高度自動運転を構成する基盤技術 -未来の向こう側のクルマを目指して- |
|---|---|
| 発表タイトル | 「都市運転タスクにおける強化学習システムの開発」 謝 薇棻・泉名 克郎・坂本 伸・渡辺 政彦（NTTデータオートモビリジェンス研究所） |
［ 2024年春季大会 ］
| セッション | 自動運転・運転制御Ｖ－車両制御・遠隔制御－ |
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| 発表タイトル | 「都市自動運転に向けた強化学習のための報酬値設計」 泉名 克郎・謝 薇棻・坂本 伸・渡辺 政彦（NTTデータオートモビリジェンス研究所） |
ORIGINAL RESEARCH PAPER
A verification framework for behavioral safety of self-driving cars
Huihui Wu,Deyun Lyu,Yanan Zhang,Gang Hou,Masahiko Watanabe,Jie Wang,Weiqiang Kong
First published: January 14, 2022
https://doi.org/10.1049/itr2.12162
Regular Paper
Published: 24 November 2021
EHSTM: a formal model of embedded software and research on several key issues
Watanabe Masahiko, Kuanjiu Zhou, Yicong Li, Zizhong Wang & Junyu Li
CCF Transactions on High Performance Computing volume 3, pages365－382 (2021)
https://link.springer.com/article/10.1007/s42514-021-00082-9
Adbanced Laboratoryは、オンライン展示出展。
12/10「自動運転検証におけるデータ駆動アプローチ および知識駆動アプローチによるシナリオベース開発」と題し特別講演いたします。
先端研究部
RB（RuleBase）
エッジインテリジェンスのための
ルールベースプラットフォーム
背景・課題
自動運転など命に関わる制御を深層学習型のAIに完全に任せるには不安があります。そこで深層学習AIが導き出した判断の監視用AIとしてルールベースにより交通安全ルール、マナーを守るように制御することが重要です。
対策（実施内容）
RB（RuleBase）はエッジ向けに組込めるフットプリントの小さいルールベースエンジンとルールをデシジョンテーブル、CEP(複合イベント処理)を状態遷移でモデリングするMBDツールをプラットフォームです。 対象分野は知能化するエッジ全てですが、特にADAS(先進運転システム)など自動車分野で引き合い、実績があります。
RB（RuleBase）は、組込向け軽量ルールベースエンジン&AIシステム開発プラットフォームです。
膨大な情報の中から各条件（ルール）に合致したか否かを高速に判定して処理することができるルールベースエンジンとそのルールをディシジョンテーブル（DT）エディタを使って設計することができる開発環境です。C言語をサポートし、様々な組込環境へのポーティングが可能です。省メモリな組込環境でも高速に動作します。
エッジ向けに組込めるフットプリントの小さいルールベースエンジンとルールをデシジョンテーブル、CEP(複合イベント処理)を状態遷移でモデリングするMBD(Model Base Development)ツールをプラットフォーム（商品名：RB（RuleBase））として提供します。対象分野は知能化するエッジ全てですが、特にADAS(先進運転システム)など自動車分野で引き合いがあり実績があります。
自動運転システム高速化の検証
自動運転エージェントで学ぶルールベースアーキテクチャ
グラフDBを活用したソフトウェア開発プロセスの可視化
(図1)ZIPC R&Bのシミュレーション画面
(表1)路面状況ディシジョンテーブル
(表2)わだち警告ディシジョンテーブル
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