開催概要

主　催　：公益社団法人自動車技術会
会　期　：2022年5月25日（水）～27日（金）
開催方法：ハイブリッド開催
　　　　　－実地会場：パシフィコ横浜
　　　　　－オンライン会場：Microsoft Teams
開催行事：・学術講演会
　　　　　・Keynote Address
　　　　　・学生ポスターセッション

詳細は、「2022年春季大会」公式サイトをご覧ください。

発表内容（学術講演）

• セッション番号：３６
• セッション名：高度自動運転を構成する基盤技術－未来の向こう側のクルマを目指して－
• セッションスケジュール（外部公式サイト）
セッションスケジュール（外部公式サイト）
• セッション講演一覧（外部公式サイト）
セッション講演一覧（外部公式サイト）
• 開催日・時間：2022/5/26　9:30-11:10
• 会場：３０３
• 表題：都市自動運転に向けた強化学習システムの開発
• 著者：泉名 克郎・謝 ウェイフェン・坂本 伸・渡辺 政彦
  　　　　　（NTTデータオートモビリジェンス研究所）
• 抄録：我々は、機械学習を活用することで、簡易なプログラミングによってルール遵守を含めた運転行動ロジックの獲得を目指している。そこで、交通環境の状態表現を設計し、その実装による簡易交通シミュレータを開発した。そして、開発シミュレータを利用した強化学習システムを構築して、運転行動を獲得できることを確認するとともに、ドライビングシミュレータ上でその運転行動が有効であることを確認した。
• 講演概要（外部公式サイト）
講演概要（外部公式サイト）