ZIPC Tools
ZIPC GARDEN
自動運転システム安全性論証に基づく
「シナリオベース開発プロセス」を実現
ZIPC GARDEN Automationの特長 ①
GUIによる地図／シナリオ生成
「ZIPC GARDEN Automation」は、ブラウザベースの直感的なGUIを通じて、地図とシナリオを簡単に作成できます。作成したシナリオは、プレビュー機能により意図通りであるか確認することができます。専用のGUIを利用することにより、ユーザは効率的に地図とシナリオを作成することができます。
ZIPC GARDEN Automationの特長 ②
具体シナリオの自動生成
「ZIPC GARDEN Automation」は、パラメータスイープ機能によって、網羅的なパラメータを自動生成して、網羅的なシナリオを作成できます。また、パラメータ探索機能により、目的に沿ったシナリオも自動生成できます。ユーザは、ベースとなるシナリオを作成して、パラメータスイープ機能やパラメータ探索機能を利用することにより、効率的にシナリオを作成することができます。
ZIPC GARDEN Automationの特長 ③
数理モデルによるトラジェクトリ生成
「ZIPC GARDEN Automation」は、様々なシナリオのアクションを提供しています。シナリオのアクションを利用することにより、条件を指定するだけで、クロソイド旋回などの複雑な軌跡も簡単に作成できます。ユーザはシナリオ作成の際に、シーンごとにアクションを選択して、簡単に意図したシナリオを表現することができます。
ZIPC GARDEN Automationの特長 ④
実走行データの取り込み
「ZIPC GARDEN Automation」は、データドリブン開発を支援するため、実走行データをインポートして、シナリオを作成することができます。実走行データを利用することによりシナリオを再現でき、また再現したシナリオのパラメータなどを編集することにより、再現したシナリオの類似シナリオを簡単に増やすことができます。ユーザはこの機能を利用することにより、弱点となるシナリオを再現して類似シナリオを追加し、効率的な検証を行うことができます。
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